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主要是标定板要覆盖全，双目的各个角落都要覆盖，这样的话用棋盘格是不行的，因为棋盘格往往需要看到全貌才能识别角点，所以这里建议用Apriltag一类的各种Tag，其中的格子每个都是可以单独识别的，可以做得稍微大一点。
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