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  • 无人机集群——航迹规划你不知道的各种算法优缺点 - 知乎
    无人机航迹规划的主要根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是无人机先进任务规划系统的关键组成部分。 航迹规划的目的是根据预设数字地图，通过 GPS INS组合导航系统，在适当时间内计算出最优或次最优的飞行轨迹。
  • 多无人机多目标任务分配及航迹规划的研究内容_无人机任务 . . .
    本文概述了多无人机任务分配中的模型要素，包括无人机异构特性、任务约束和目标函数，以及任务分配的集中式、分布式和混合方法。 同时深入探讨了航迹规划的要素，如路径规划算法（A*、PRM、RRT等）和动态调整策略（D*、人工势场法、DWA等）。
  • 航线规划和航迹规划的区别
    航线规划更注重飞行前的整体布局和规划，而航迹规划则更强调飞行过程中的动态调整和优化。 两者相辅相成，共同构成了现代航空运输体系中不可或缺的一部分。
  • 无人机自主航迹规划智能算法综述
    随着人工智能技术的颠覆变革,基于智能算法的自主航迹规划技术成为提高无人机自主能力的关键技术,具有重要研究价值。
  • 一种基于Dijkstra的多约束条件下智能飞行器航迹规划算法
    摘要: 针对智能飞行器最优航迹快速规划问题, 考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型, 并提出基于Dijkstra 的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离, 对基础Dijkstra 算法进行改进,使其在求解多约束条件
  • 无人机轨迹规划与路径规划全解析：从算法原理到实战优化
    而轨迹规划则是在路径的基础上，生成连续的飞行轨迹，考虑了无人机在每个时刻的位置、速度和加速度等信息，使飞行更加平滑和精确。
  • 无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（LSO、SWO . . .
    本文介绍了五种优化算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）在解决无人机路径规划问题中的应用，包括算法原理、MATLAB实现，并展示了它们在求解三维和二维路径规划时的性能。
  • 智能航迹规划算法研究现状与展望 - 兵器装备工程学报
    航迹规划是飞行器自主导航部分的核心技术，应用领域广泛，具有广阔的发展前景和研究价值。 从传统规划算法和智能优化算法两方面对航迹规划算法进行综述，重点阐述了智能优化航迹规划算法，最后，对智能航迹规划算法的未来发展趋势进行了展望。 谢凯利，杨海涛，谢海平 智能航迹规划算法研究现状与展望[J] 兵器装备工程学报，2020,41


















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